剑龙亚目(拉丁名Stegosauria)是一类草食性恐龙,生存在侏罗纪与白垩纪早期。这类动物的化石大多出现在北半球,尤其是北美洲与中国。它们在地理上的起源尚未明了,目前已知最古老的化石是在侏罗纪中期的中国出土,但是英格兰南部也有一些零碎的残骸。
剑龙类在侏罗纪的中晚期演化出许多物种,包含中国的沱江龙、东非的钉状龙、欧洲的勒苏维斯龙、以及北美洲的剑龙属,只有少数存活到白垩纪早期。剑龙属(Stegosaurus)是其中比较有名的一类。