涅斯托尔(古希腊语:Νέστωρ)是希腊神话中皮洛斯国王涅琉斯的儿子,是涅琉斯和克洛里斯所生的12个儿子中唯一未被赫拉克勒斯杀死的幸存者,皮洛斯之王,欧律狄刻之夫。涅斯托尔曾同拉皮泰人一起反抗马人,参加了卡吕冬狩猎,也是阿尔戈英雄之一。
《伊利亚特》称涅斯托尔是一位长寿的智者,经常向武士们讲述自己早期的战绩以激励他们去战斗。《奥德赛》中称涅斯托尔告诉忒勒玛科斯在特洛伊战争期间要忍受的痛苦和考验。
在古典文学中,涅斯托尔是一位“睿智、阅历丰富的长者”。