幻想曲（Fantasia）是一种器乐曲体裁，形成于16世纪。
早期幻想曲代表着即兴的演奏传统，但意大利的幻想曲是严格按照经文歌格式创作的器乐曲，和利切卡尔有着一定联系。
巴洛克时期幻想曲概念就已运用于古钢琴和管风琴领域，代表作有约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的《半音阶幻想曲》。该时期还存在一种维奥尔琴等弦乐器的幻想曲，这类乐曲通常包括多个段落，且以对位形式创作，有时也被看作是前奏曲的早期形式。19世纪的幻想曲具有引子的功能，常放在赋格、奏鸣曲等体裁正式开始之前演奏，类似于前奏曲。19世纪以后幻想曲逐渐成为独立的器乐曲体裁，泛指结构自由、脱离既定曲式的器乐作品。
