躯体神经系统(又称动物神经系统)和植物神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。这部分的神经与骨骼肌的自主(有意识的)控制有关。
在周围神经系统和中枢神经系统都有躯体神经系统的成分,控制躯体的随意活动,以适应外界环境。