啦啦队是在竞赛活动中,在场边为参赛者加油、喝彩和打气的活动队伍。啦啦队通常见于大学、高校和专业的运动队伍, 甚至部分的中小学也设有啦啦队组织。他们打气的方式,是利用各种道具、口号、加油歌、海报和舞蹈动作,来达到鼓舞士气的效果。
运动场上的啦啦队组织也称为加油团或助威团,包括引导观众呐喊的志愿人员、场边演奏的乐队和带动气氛的啦啦队员。啦啦队发展成为的独立竞赛项目称为竞技啦啦队,两者的表演性质相似,都有结合体操、跳跃、特技和舞蹈的肢体动作,但在美国的学校中,是属于分别独立的组织。
日语、韩语把啦啦队称为应援团,其中日式应援团的团员以男性为主,华人地区也有以锣鼓、舞狮、艺阵助威的加油方式。 有些时候,学生乐队、舞队、仪队、旗队等团体也可以成为加油打气的队伍。