哈德拉毛王国(Kingdom of Hadramawt),存在于约公元前750年至公元300年。地理位置在今阿拉伯半岛南部,靠近阿拉伯海亚丁湾,向东延伸至佐法尔省。
已知最早的哈德拉毛铭文是在公元前8世纪,推测该王朝也开始于这个时期。王国存在之初也有和其他国家建立盟友关系,但后来逐渐独立,并于公元前2世纪吞并了卡塔班(Qatabān),达到了最大规模。哈德拉毛王国最终在公元300年左右被希木叶尔王国(Himyarite)国王沙玛·尤哈什(Shammar Yuhar"ish)征服。