梅森旋转算法

俱乐部生涯阿森纳保罗·梅森1984年加盟阿森纳成为学徒。1986年11月22日他首次为阿森纳出场，对阵曼城，并逐步确立了自己在80年代末的成功。到了1988-89赛季，他司职右翼，该季打进10球，协助球队击败利物浦得到英格兰足球甲级联赛冠军。该年，保罗·梅森首次被征召进入英格兰U21足球代表队，被评为PFA年度最佳青年球员。1991年协助阿森纳得到足协杯和联赛杯，1993年联赛杯和1994年优胜者杯冠军，1991年9月11日首次为全英格兰队上场友谊赛对战德国。1994年11月时，他承认自己是酗酒、吸食可卡因和赌博成瘾。英格兰足协安排他接受了为期三个月的康复计划，1995年二月回到球场，并帮助阿森纳连续第二个赛季进入优胜者杯决赛中。在1995-96赛季，保罗·梅森一直是阿森纳一线队的球员，在1996-97英超战役，阿森纳得到第三名结束，梅森被450万英镑卖给了降级的米德尔斯堡-使他成为有史以...

二维空间在绕一个点旋转之后绕另一个不同的点的平面旋转导致要么是旋转（如本图）要么是平移的一个总和运动。在针对一个轴的反射之后的针对不平行于前一个轴的反射导致是绕两个轴的交点的旋转的一个总和运动。在讨论旋转的时候理解参照系是重要的。一种观点来看，你可以保持坐标轴固定旋转向量。而从另一观点出发，你可以保持向量固定旋转坐标系。在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴关于原点的顺时针旋转。这里的(x,y){\displaystyle(x,y)}被旋转了θθ-->{\displaystyle\theta}并希望知道旋转后的坐标(x′,y′){\displaystyle(x",y")}:或平面或轴关于原点的逆时针旋转，在新平面中的坐标将顺时针旋转到旧坐标。在这种情况下，如果在旧平面中的坐标是(x,y){\displaystyle(x,y)}，同一个向量在新平面中...

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