萧国公主,初封宁国公主。唐肃宗第二女,生母不详,唐朝和亲公主。
公主生年不详,根据其妹和政公主神道碑的记载推断,当在728年或之前若干年。初嫁郑巽,郑巽死后寡居,又嫁薛康衡,薛康衡死后寡居。其父唐肃宗即位于安史之乱之时,为了联合回纥,756年,敦煌郡王李承采以回纥毗伽公主(回纥英武可汗女)为妃。乾元元年(758年)六月辛丁亥,皇帝下诏宁国公主出降回纥英武威远可汗。宁国公主下嫁之时,回纥可汗不坐着,而是站起接受诏书与册命,以公主为可敦。
759年,英武威远可汗逝世。可汗死后,回纥习俗可汗死后其妻子要殉葬,但是宁国公主拒绝殉葬,而是剺面大哭,之后宁国公主返回了唐朝。与她一同去回纥的荣王李琬的女儿留在了回纥,嫁给了英武威远可汗的儿子英义可汗为可敦,被回纥称为“小宁国公主”。宁国公主贞元元年(785年)改封萧国公主。