司马钧(?-?),字叔平,河内温县孝敬里人,司马卬八世孙,司马懿的高祖,汉安帝时征西将军。东汉安帝二年(公元95年),司马钧任左冯翊征讨先零羌,与其同僚右扶风仲光发生矛盾。在之后的行动中,仲光率兵深入,被敌人伏击,司马钧因为赌气没有出兵营救,致使仲光和其他将士兵败战死。司马钧因此被定罪入狱,并在狱中自杀。