印度区域导航卫星系统

分类运行中的卫星导航系统：美国：全球定位系统（GPS）俄罗斯：全球导航卫星系统（GLONASS）中国：北斗卫星导航系统，发展中，目前覆盖亚太地区，至约2020年覆盖全球。欧盟：伽利略定位系统，至2020年前，该系统的30颗卫星发射完成。正在建立的卫星导航系统：日本：准天顶卫星系统，是辅助GPS的系统，服务只覆盖东亚，预计由3机组成，目前只发射了初号机导引号。参考资料^Beidousatellitenavigationsystemtocoverwholeworldin2020.Eng.[2011-12-30].^GalileoAssessmentPullsnoPunches..2011-01-20[2011-12-30].^Indiatobuildaconstellationof7navigationsatellitesby2012-Technology2007-09-05[2011-12-...

原理惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度。INS的优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化（如向东或向西的运动），速度变化（速度大小或方向）和姿态变化（绕各个轴的旋转）。它不需要外部参考的特点使它自然地不受外界的干扰或欺骗。陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，就可以时刻得到系统的当前方向。这可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽车中，感觉汽车左转、右转、上坡、下坡，仅根据这些信息他知道了汽车朝哪里开，但不知道汽车是快，是慢或是否汽车滑向路边。加速...

名称含义“北斗卫星导航系统”是这个系统的官方名称，它是以北斗七星命名的。“北斗”的字面意思为“位于北方的斗”，这是中国古代天文家给大熊座最明亮的七颗星的命名。历史上，人们利用这七颗星来找到北极星以确定方向。因此，“北斗”这个名称隐含了这个卫星导航系统的目的。历史与发展早期研究1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。1983年，航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。试验系统1994年，正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。加入欧盟伽利略计划中国与欧盟在2004年10月9日正式签署伽利略计划技术...

系统概述蓝色区域为卫星信号覆盖范围此系统将包含7颗卫星及辅助地面设施。其中3颗为同步卫星，分别位于东经34度、83度及132度。另外四颗卫星位于倾角29度的轨道上，分别与赤道交于东经55度及111度。这样的安排意味着7颗卫星都可以持续地与印度控制站保持连络。卫星负载将包含原子钟及产生导航信号的电子装备。参见全球定位系统（GPS）伽利略卫星定位系统北斗导航系统格洛纳斯系统参考文献

系统组成系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。标校系统可提供距离观测量和校正参数。用户段：用户的终端。卫星北斗一号导航定位卫星的发射时间分别为：工作原理北斗一号卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信...