吕刑是西周时期周穆王命吕侯参照夏朝的赎刑制度制定。
现保存在《尚书》中的《吕刑》篇，虽然不是法典，但保留了西周法制的原则，反映了《吕刑》关于刑书条目、刑罚分类、审判原则方法等方面的内容。
《墨子·尚贤下》提到吕刑。《墨子》提到先王将《吕刑》书之竹帛，传给子孙。《墨子·尚贤下》引用的《吕刑》片段就是《尚书·吕刑》的一段。
