刚果王国(1390年-1914年,刚果语:Wene wa Kongo)是位于非洲刚果河河口地区的古代部落联盟。在刚果王国的鼎盛时期,其疆域覆盖了西起大西洋海岸,东至宽果河,北起刚果河,南至宽扎河的广大地区。
14世纪下半叶尼米·卢克基把各分散的部落统一为王国。葡萄牙人于15世纪后期到达刚果河地区,成为最先与刚果王国进行来往的欧洲民族。与西班牙人在美洲的征服不同,葡萄牙人试图与刚果建立友好的外交关系,并以其作为与刚果内地民族进行交往的媒介。
1665年,刚果王安东尼奥一世在与葡萄牙军队的战争中阵亡,刚果王国从此陷入衰落。此后刚果王国名存实亡,分裂为多个互相敌对的公国。1857年至1910年,宣誓附属于葡萄牙王国,1910至1914年,臣服于葡萄牙第一共和国。1914年,在镇压过一次针对葡萄牙的叛乱后,葡萄牙人废除了刚果国王的头衔。