公子去疾，姬姓，字子良，春秋时期郑国的卿，父郑穆公，后代为七穆的良氏。
前605年，郑灵公被公子归生杀死，国人要立子良为君。子良自称不贤，让位给哥哥公子坚（郑襄公）。郑襄公想驱逐兄弟们，只留下子良，子良不同意，并向郑襄公推荐兄弟们为大夫，这就是后来郑国由穆公后人执政的滥觞。
前600年，楚庄王攻郑，晋国郤缺援救郑国，郑襄公在柳棼战胜楚国，大家都高兴，子良担心：“这是国家的灾难，我离死恐怕不久了。”
前599年，楚庄王攻打郑国，子良说晋楚不讲信义，我们在哪一方打来的时候就投靠哪一方。
前597年，楚庄王伐郑国，郑襄公肉袒牵羊出降，子良作为人质到楚国。晋国援救郑国的援军到达黄河边，栾书说子良是郑国的良臣。他作人质说明郑楚两国很亲近，郑国不值得援救了。但是中军佐先縠不听，遂率兵渡河，有邲之战晋国的惨败。
前595年，荀林父要攻打郑国，郑襄公派子张到郑国替换回子良。
前589年十一月，鲁成公及楚国子重（公子...
