司马延祚,字大思,西晋宗室,河内温县人。
司马昭第九子,晋武帝司马炎的弟弟,史书没有记录他母亲的姓氏。年幼时有笃疾,不任封爵。太康初年,晋武帝下诏:“弟祚早孤无识,情所哀愍。幼得笃疾,日冀其差,今遂废痼,无复后望,意甚伤之。其封为乐平王,使有名号,以慰吾心。”不久去世,无子。