刘世龙,字元卿、允卿,浙江慈谿(今宁波市)人,明朝政治人物,进士出身。
正德十六年(1521年)登进士,授太仓州知州,后改为国子监助教,升迁为南京兵部主事。嘉靖十三年(1534年)南京太庙火灾,刘世龙上疏奏言,嘉靖帝读后大怒,命逮捕入诏狱。再廷杖八十,贬为民。后家居五十年,贫病而亡。