刘太(前2世纪?-前180年),又作刘泰,汉惠帝最幼子,生母不详。吕后四年(前184年)二月,被立为昌平侯。七年(前181年)二月,改封吕王,不久更名梁王为吕王,吕王为济川王。
八年(前180年),周勃、灌婴等大臣和齐王刘襄起兵诛杀诸吕,八月戊辰,徙济川王为梁王,立赵幽王刘友子刘遂为赵王。
后来诸臣称刘太不是汉惠帝的儿子,将他杀害。