孔悝，姞姓，孔氏，卫国大夫，孔圉（孔文子）之子，卫灵公之外孙，卫后庄公蒯聩的外甥。
卫灵公时，蒯聩欲杀卫灵公的夫人南子，事败而逃亡到晋国。卫灵公死后，南子立蒯聩之子“辄”即位，是为卫出公。蒯聩回国后，希望夺回君主之位，于是便挟持孔悝以壮大自己的势力，发动政变，孔子弟子子路当时是孔悝的家臣，为了拯救孔悝，被害，遗体还被醢刑。卫出公出逃，蒯聩继位，是为卫后庄公。庄公为感谢孔悝的帮助，铭鼎以志。
孔悝的封地为卫国重要城邑戚城，又称孔悝城，遗址位于濮阳，现为全国重点文物保护单位。
