龙女,原是娑竭罗龙王的女儿,是观世音菩萨的胁侍,与善才童子并列于菩萨两侧。 在《妙法莲华经》提婆达多品中,龙女八岁时已利根聪颖、善根成熟,早于妙法莲华经中悟道;因缘际会之下,一次文殊菩萨于龙宫中的佛理宣说会上,龙女即身成佛,证入陀罗尼;虽于证果大典上受到舍利弗尊者的质疑,依然得在法华会上成佛。
而后辅佐观世音菩萨救度众生,龙女多示现为童女身,与善才一同成为观世音菩萨的左右胁侍。
由于婆罗门教中的人面蛇身的那伽被汉传佛教译做龙,因此民间或说龙女为蛇化龙。 佛堂观音图站在观音大士旁之美丽仙女即是龙女,另侧为善才童子。 善才童子与龙女又合称为“金童玉女”,后来“玉女”又用来借指容貌美丽、形象清纯的年轻女性。