加速度

数学定义定义角加速度为或者其中，ωω-->{displaystyleomega,!}是角速度，aT{displaystylemathbf{a}_{T},!}是正切直线加速度，r{

简述简单地说，速度描述了位置是如何变化的，而加速度描述了速度是如何变化的。比如，水平地向前扔出一个物体，起初它的速度朝向正前，然而由于引力它开始在向前的同时向下坠落，即其速度改变了。这里改变物体速度的主要是地球的引力引起的重力加速度。加速度具有矢量性质，即需要用大小和方向同时描述一个加速度。在光滑水平面上向前运动的物体，如果向左或向右施以力，即给予了不同的加速度，则其速度会发生变化（包含了速率及方向），然而向左的加速度和向右的加速度显然引起了不同的效果。同样，施力的大小不同，引起的加速度不同，最终的结果也不一样，亦可以从矢量的加成性来看。作为一个矢量，加速度的叠加和分解分别遵循平行四边形法则和三角形法则。具体而言，加速度描述的是速度随时间的变化率。需要注意的是，由于速度也是矢量，因此加速度不为零的物体速度的大小（称之为速率）也不一定会发生变化，实际上，如果加速度保持与速度垂直，速度大小就一...

地球表面的重力加速度g是加速度的单位，不是力的单位。在地球表面附近，一质点的自由落体加速度g与它的重力加速度a稍微不同，一个质点的重量mg与它所受的重力（地球万有引力）也不同，原因是地球会自转。若考虑地球自转，则：可以得到：注意以上式子中的减法为矢量相减。自由落体加速度实际上是小于重力加速度的，方向也略有区别，在赤道上则相差最多，但由于地球的半径与自转周期的关系，两者大约只相差0.034m/s²，因此在日常使用的计算上，重量与重力之间的差异通常可以忽略，但若做为精密飞行器的计算，则需要考虑进去。地表附近的所有物体下降的加速度都介于9.78和9.83m/s²之间，差别是取决于纬度等因素（赤道最少，南北极最大），标准重力加速度是9.80665m/s²（为方便计算，一般使用9.81m/s²、9.8m/s²或10m/s²）。近似公式根据地球参考椭球，可以导出在地理纬度φφ-->{\displays...