侍御史，为御史的一种，简称侍御，中国古代官制。
秦朝初置，汉代沿用，隶属于御史大夫之下，可弹劾非法。
汉宣帝时又有治书侍御史一职，掌五曹，即令曹、印曹、供曹、尉马曹、乘曹。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷动静，纠弹百官朝仪。
隋改殿中侍御史为殿内侍御史。
唐代侍御史归属台院，共四员，又改殿内侍御史为殿中侍御史，归属殿院，用来纠察早朝礼仪。
唐宋两朝，御史台所属机构有台院、殿院和察院鼎三而立，分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职。自魏晋迄于宋、元朝，均置侍御史。
明代以后此职遂废。
