刘友(前3世纪?-前181年),刘邦的儿子,受封赵王。刘友妻为吕氏之侄女,因刘友另有宠妾,向吕后诬告刘友欲反叛,吕后便召刘友入京,刘友一到长安便被软禁,并断绝粮食,刘友没有勇气自杀,便饿死狱中,以平民礼下葬。
汉文帝继位后,复立刘友长子刘遂为赵王,从赵国划出河间郡封刘友子刘辟强为河间王。