刘羡(1世纪-97年1月11日),东汉明帝的第二子,生母不详。
东汉永平三年(60年),刘羡封为广平王。汉章帝建初三年(78年),与巨鹿王刘恭、乐成王党一起就国。不忍离别,遂留京师。刘羡博涉经书,有威严,与诸儒在白虎殿讲论。建初七年(82年),改为西平王,分汝南郡八县为国。汉章帝驾崩,遗诏徙封刘羡为陈王,即淮阳郡,当年就国。汉和帝永和八年十二月初十(97年1月11日),刘羡去世,谥号敬,子思王刘钧嗣位。