姚察（533年─606年），南朝陈及隋朝文学家及历史学家，二十四史中《梁书》及《陈书》的始撰者。
姚察的父亲姚僧垣是当时著名医师。姚察是姚僧垣的长子，有一弟姚最。梁元帝即位时，姚僧垣携同两子前往江陵入朝，元帝授姚察原乡县令。西魏攻灭梁元帝，姚僧垣及姚最随行至长安，姚察因不在江陵而没有随行，留仕南梁及南陈，官至吏部尚书，亦曾出使北周与父亲见面。
隋朝攻灭陈朝后，姚察亦至长安任职，任秘书丞，并奉隋文帝命修撰梁、陈两朝历史。开皇十三年（593年），姚察承袭父亲姚僧垣在北朝受封的北绛郡公称号。
大业二年（606年），姚察去世，享年七十四岁。其子姚思廉继承父业，完成二书，并亲自为父亲作传，收录于《陈书》。
清朝学者赵翼于《二十二史札记》中，指出姚察父子以古文写作梁、陈二书，认为二人是古文运动的先行者，比韩愈早了二百多年。
