欲乐（梵文及巴利语：काम，Kāma），又译为欲、欲、爱欲，意为欲望。在古代印度，这个单字特别被用来指性欲，以及对于世间物质的爱好。但它也可以被用来形容经由感官所得到的各种生理性快乐，激情，渴望，希望拥有，爱情，对生活及美学的爱好等等。
古代印度认为，人类生活的目标，基本上可分为四大类：包括法（dharma，道德及智性上的追求），利益事（artha，物质收入与种种利益），解脱（mokṣa，获得心灵的自由）以及欲乐。
