鲁共公（？－前353年），即姬奋，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子，承袭鲁穆公担任该国君主，在位30年。
杨宽考证其在位时间在前382年—前353年。
鲁共公十年（前373年），齐国田午弑君自立，国内动荡，魏国伐齐至博陵，鲁国伐齐至阳关。
鲁共公二十七年（前356年）与宋桓公、卫成侯、韩昭侯朝魏。因与楚宣王饮酒不欢，导致了楚国联合齐国伐鲁。
