钦察是古代中亚地区的突厥语民族之一。有关他们最早的文献记载出现在8世纪。钦察部落联盟在11世纪中叶时曾经占据黑海北滨的钦察草原,其中一些部落则与库曼人合并,在突厥迁移中迁移到了西伯利亚西部。
13世纪,蒙古第二次西征后,被蒙古人征服,后来蒙古帝国所建立的钦察汗国部分领土即钦察人的原居地。一些阿拉伯学者把咸海至乌克兰以北称钦察草原一带的地方称为库曼尼亚,因为这地区几乎只有钦察-库曼人居住。在波斯历史著作《史集》中,“钦察”意为空心树。