梁鹄,字孟皇,安定乌氏(今甘肃平凉人)人。
生年不详,自幼爱好书法,师从师宜官,得其真传,因擅八分书而闻名,初举孝廉,拜为郎官。光和元年(178年),入鸿都门学,出任凉州刺史。汉灵帝时,在鸿都门下,迁选部郎、选部尚书(吏部尚书)。汉末投奔荆州刘表。建安二十三年(208年),曹操破荆州,梁鹄被待为上宾。曹操甚爱其书法,常悬挂于帐中。有《孔羡碑》(《鲁孔子庙碑》)、《受禅表》传世。