彭布罗克郡(英语:Pembrokeshire)是英国威尔士西南部的一个郡,东面与卡马森郡接壤,东北与锡尔迪金接壤,北面为爱尔兰海,南面为凯尔特海,首府为哈弗福韦斯特,面积共1,590平方千米,人口为122,400人。