家庭教师是职业的一种，被个别家庭以特定的报酬聘为私人教师的从业者。学校教育普及前，受教于家庭教师是个人教育的主要方式之一。
现代家庭教师是学校教育之外的重要补充部分。家庭教师通常负责补习功课，或者是或教授某些技能，例如乐器、语言等。但在一些可以在家学习取得被承认学历的国家，有些家庭教师会提供正式的教育。中国通常简称为家教、上门导师，而专门替学生补习的则称为上门补习导师。家庭教师通常以时薪计。一些学生，尤其是高中生和大学生，为了赚取报酬，通常也以当家庭教师作为工读的兼职；常见的除了补习外，还有教授钢琴等乐器。由于报酬一般很少，从业者往往是临时或兼职性质，所有家庭老师的待聘者并不会花费太多的金钱用于宣传上，通常他们会采取张贴街招的形式或于校内找需要补习的学弟妹。
在网络发达的时代，许多人会透过家教中介业者或者人力银行之类的网站招募或应征家庭教师。
