王仁皎（651年－719年5月13日），字鸣鹤，唐朝外戚、官员。
家族出于太原王氏，根据其女儿王氏的相关记载，当已迁至同州下邽县。景龙年间，官至长上果毅。女婿唐玄宗即位后，历官将作大匠、太仆卿，再迁升为开府仪同三司，封祁国公。仁皎本人不干预朝政，但生活侈华。开元时，他的另一个女婿长孙昕因依杖皇亲国戚的身份，与自己的妹夫杨仙玉一起殴打御史大夫李杰，后被囚禁。根据《太平广记》的记载，王仁皎组织了二百多骑，从万年县衙劫持了长孙昕等人。
开元七年，王仁皎在京师逝世，追赠太尉，谥号昭宣。其子驸马都尉王守一，请求援引睿宗皇后之父窦孝谌之例，坟高五丈二尺，遭到侍中宋璟和门下侍郎苏颋的反对，以为“高坟乃昔贤所诫，厚葬实君子所非”。今墓在大荔县羌白镇正西二公里处。
