大公国（拉丁语：Magnus Dux；德语：Großherzogtum；意大利语：Gran Duca；法语：Grand-duché；立陶宛语：Didysis kunigaikštis；波兰语：Wielkie księstwo；英语：Grand duchy），是一种在帝制范围之内保持自治的君主制主权公国，其元首的头衔为大公或者是女大公，在中世纪欧洲具有较高级别的主权。
在大公国等级之下的领土有公国（Dukedom）和诸侯国（Principality，意译是“诸侯的封地”，Prince本意可以指所有伯爵以上的诸侯，作法语时专指“主权等级最低的君长”、多在后拿破仑时期的法国控制范围内使用；在神圣罗马帝国范围内的德意志诸邦，也往往被称为“Princes of the Holy Roman Empire”，意为神圣罗马帝国的众诸侯），有些被承认具有独立的主权，有些则在其他王国或帝国保护之下享有一定主权。虽然此类国家元首的爵位头衔的等级有别，但在当代国际体系中实际上都是平等论交的国家元首。
现今实际上仍然保留大公国名号的只剩下卢...
