伊拉斯谟斯·达尔文(Erasmus Darwin,1731年12月12日-1802年4月18日)是一位英国医学家、诗人、发明家、植物学家与生理学家。在多门自然科学领域中有所贡献,并且在诗作中融入了自然界的事物,以及早期的演化思想。他是达尔文-威治伍德家族成员,查尔斯·达尔文的祖父及法兰西斯·高尔顿的外祖父。