萨克森-劳恩堡公国(Duchy of Saxe-Lauenburg)是一个存在于1296-1803年和1814-1876年的德意志帝国公国,位于现在的石勒苏益格-荷尔斯泰因州最东南的地区。它的领土中心位于现代赫尔佐格特·劳恩堡区,最初它的同名首都是易北河上的劳恩堡,不过在1619年,首都迁往了拉茨堡。