马腹一 （β Cen / 半人马座β）是半人马座第二亮星，在全天亮星排名第11，英文名称为Hadar或Agena。它是一颗蓝白色的巨星，距离太阳系大约525光年远。Hadar的名称来自阿拉伯文，意思是土壤；Agena则源自拉丁文，意思是膝盖。
在1935年，J.G. Voute确认马腹一是一颗双星，编号为VOU 31。伴星与主星的距离是1.3"，但是迄今只有少许的变动，因此推断有很长的周期。主星本身也是分光双星，至少有一颗轨道周期352天的伴星，并且可能还有其他的伴星。
马腹一与另一颗南门二（半人马 α）这两颗星的连线指示出南半球著名的南十字座，穿过马腹一几度就能找到南十字顶端的十字架一（南十字γ），而从十字架一画一条穿过十字架二（南十字α）的直线就能有效的确认南方。
