永乐宫,位于山西省运城市芮城县城北3公里的龙泉村东侧,是一座大型道教宫观,全真教三大祖庭之一(其他两座是重阳宫、白云观)。原址位于永乐镇(当时属永济县),1958年至1966年迁建于现址。
永乐宫于元代定宗贵由二年(1247年)动工兴建,元代至正十八年(1358年)竣工,施工期达110多年。元中统三年(1261年)扩为“大纯阳万寿宫”。金、元时期,道教得到统治者的利用和支持,道观的兴建也具有一定的规模。元大都的道观达52宫、70观。
1959年至1964年间,三门峡水库的修建使得永乐宫位于库区淹没区,被整体搬迁至芮城县城北郊的龙泉村附近,距离原址20公里许。现存的永乐宫主要建筑为一门三殿,一门为龙虎殿,也就是无极门,三殿为三清殿、纯阳殿、重阳殿。
1961年,永乐宫被列为全国重点文物保护单位。