小夜曲（Serenade）是一种器乐曲体裁，原是和晨曲（aubade）相对而言的概念，指黄昏时露天表演的爱情歌曲，用吉他等乐器简单地伴奏，后逐渐成为器乐体裁。
18世纪时器乐小夜曲发展成为类似于嬉游曲和遣兴曲的形式，以小型乐队合奏，有时也单用管乐组。因为在室外演奏，常使用音量大的乐器，音乐包括多个乐章，风格明朗、质朴。莫扎特、贝多芬、勃拉姆斯、德沃夏克、柴可夫斯基等音乐家都创作了优秀的小夜曲作品，例如莫扎特《月下小夜曲》。
