大键琴（Harpsicord），又名羽管键琴、拨弦键琴，是一种带键盘的拨弦乐器。羽管键琴是16世纪至18世纪上半叶欧洲最重要的键盘乐器之一，形制与钢琴类似，但运用拨弦装置发声：当按下琴键时，拨子拨动琴弦，演奏乐音；松开琴键时，止音毡落下，阻止琴弦继续发声。最初的羽管键琴均使用鸟类羽毛做成的拨子，经过改良后则普遍使用塑胶材质。因此其弹奏时阻力较小，可达到的演奏最大速度远超钢琴。但无论怎样弹奏，拨子拨弦的音量是基本不变的，且整体音量比钢琴要小。为了丰富其音响，羽管键琴一般设有上下两个键盘，分别对应着音高相差一个八度的两组弦，音域范围是大字一组F——小字三组F。羽管键琴主要以铜丝为琴弦，部分使用钢丝弦；琴身无踏板，依靠键盘的转换以实现音的时值和音量变化。
关于羽管键琴的起源尚无定论，一般认为其产生于意大利、发展与荷兰、其后传播至德国、英国等欧洲各地。13世纪的德国明登罗马天主教大教堂的雕塑中就已出现...
