老挝人民军于1949年1月20日由印度支那共产党老挝支部成员凯山·丰威汉在桑怒省香科县建立。最初为一支游击队,名为“拉萨翁”。1950年更名为“老挝伊沙拉部队”,1956年更名为“老挝战斗部队”,1965年10月更名为“老挝人民解放军”,1982年7月14日更名为“老挝人民军”。
实行义务兵役制,服役期最少为18个月。