刑事鉴识学的定义为应用自然科学的知识与方法，对于证物予以鉴定、个化、评估，用以重建犯罪现场，提供侦查方向及法院判定刑期参考依据的学问。
中国《三国志》吴书中记载了一项鉴识记录，吴国太子孙登出游时，差点被弹丸攻击，下属逮捕了一名犯嫌，并且要对他刑求时，孙登取来差点打中他的弹丸和犯嫌袋中的弹丸比对上面的痕迹，比对结果不符，孙登便将他释放了。登或射猎，当由径道，常远避良田，不践苗稼，至所顿息，又择空间之地，其不欲烦民如此。尝乘马出，有弹丸过，左右求之。有一人操弹佩丸，咸以为是，辞对不服，从者欲捶之，登不听，使求过丸，比之非类，乃见释。
