家庭是一种以婚姻、血缘、收养等关系为基础而形成的共同生活单位由婚姻组成的家庭关系，经由生育孩童，产生出以血缘为连带的家庭成员。除此之外，家庭也可以由收养而建立的亲子关系组成。
家庭这个词还可以进一步扩展延伸至祖先辈，比如家谱中所列举的人；而横向也涵盖了姻亲关系在内的亲属。
因共同的生活，常常会把一家与一户混淆，一家组成一户，则会把住所内的房客和寄宿者统计在内。由于血缘，家庭也会与家族混淆，但一个家族可分为好几户。家庭常与婚姻混淆，复杂的习俗确定着家庭内同居的男女关系，婚姻既包含关系的建立和终止，也包含相互的义务和承诺。
核心家庭通常由双亲，加之其子女，同居在私人的或单独的房屋。扩大至包含一起住的祖父母、亲戚，甚至包括已婚子女以及他们的伴侣和后代的，即所谓大家庭。由于资本主义的意识形态，西方国家通过的社会法案，强调核心家庭的成员应该住在一起，而比较疏远的人应该分开居住。
