库尔兰和瑟米加利亚公国(英语:Duchy of Courland and Semigallia,拉丁语:Ducatus Curlandiæ et Semigalliæ,波兰语:Księstwo Kurlandii i Semigalii,德语:Herzogtum Kurland und Semgallen,拉脱维亚语:Kurzemes un Zemgales hercogiste)是一个位于波罗的海地区,在1562年至1791年存在的,隶属于立陶宛大公国,后隶属于波兰立陶宛联邦的公国。在1791年,它获得了完全的独立。1795年3月28日,库尔兰和瑟米加利亚公国在第三次瓜分波兰时被俄罗斯帝国吞并。