米德加尔特（Miðgarðr），北欧神话中人类居住的地方，为九个世界之一。
米德加尔特周围环绕着海洋、水组成的世界，人类无法通行。海洋中居住着大海蛇耶梦加得，海蛇特别巨大，环绕着整个世界。米德加尔特里面有由冰、火、空气构成的三色彩虹桥（Bifrost），可以通往神国。
