腕龙属(学名:Brachiosaurus)是蜥脚下目腕龙科的一属恐龙,生活于晚侏罗纪的北美洲,可能还有白垩纪早期的北非。它的名字是由古希腊文的“βραχιων”(前臂)及“σαυρος”(蜥蜴)结合而来,因它的前肢长于后肢。腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一,亦是最闻名的恐龙之一。腕龙的科学研究大多来自于东非的布氏腕龙(B. brancai),目前已被正式独立为新属,长颈巨龙(Giraffatitan)