先驱者11号（Pioneer 11）是第二个用来研究木星和外太阳系的空间探测器。它也是去研究土星和它的光环的第一个探测器。与先驱者10号不同的是，先驱者11号（也称做先驱者G号）不仅拜访木星。它还用了木星的强大引力去改变它的轨道飞向土星。它靠近土星后，就顺着它的逃离轨道离开太阳系。
探测器在1973年4月6日，位于佛罗里达州的卡纳维拉尔角发射。探测器全长2.9米，设有一个直径2.74米的高增益天线，在其之前再装上一个中增益天线。至于另外一条全方位低增益天线则装设于高增益天线接收器之下。探测器以两个放射性同位素热电机（RTG）作为能源，在拜访木星时仍能产生144瓦特，但到达土星时只能产生100瓦特的功率。
探测器上还设有三个感应器：恒星（老人星）感应器及两个太阳感应器，藉以根据相对于地球及太阳的位置，及以老人星的位置作后备，用以计算探测器的位置。先驱者11号的恒星感应器及起点设定，是按先驱者10号的经验而被重新修改的。...
