霍亨索伦-海格尔洛赫(德语:Hohenzollern-Haigerloch),是霍亨索伦王朝古老的士瓦本系之下的一个小支系,该王朝更有名而且更晚成立的法兰克尼亚系,后来成为纽伦堡领主、勃兰登堡侯爵、普鲁士国王及德意志皇帝。士瓦本系与北方的亲戚不同,他们持续信仰天主教。
1191年至1192年索伦伯爵弗里德里希三世与纽伦堡伯爵(Burggraf von Nüremberg)拉布斯家族联姻,成为纽伦堡伯爵弗里德里希一世。他的两个儿子分割领地,康拉德三世获纽伦堡伯爵领地。弗里德里希四世获士瓦本的原领地,从而形成信奉新教的法兰克尼亚系和信奉天主教的士瓦本系两支。
1576年,霍亨索伦分为霍亨索伦-黑钦根、霍亨索伦-锡格马林根和霍亨索伦-海格尔洛赫。1634年霍亨索伦-海格尔洛赫绝嗣,归于霍亨索伦-锡格马林根。1681年,霍亨索伦家族进行第二次分封1767年霍亨索伦-海格尔洛赫归于锡格马林根。