亚洲公路网(Asian Highway Network,AH,也被成为:亚洲公路、泛亚公路)是亚洲各国与联合国亚洲及太平洋经济社会委员会改善亚洲公路系统的合作计划。是亚洲陆路交通基建发展计划(ALTID)三大工程之一(另外两个为泛亚铁路和促进陆路交通计划)。
亚洲公路网政府间协定(IGA)在2003年11月18日跨政府会议上获得通过,当中的附件一覆盖32成员国、包括55条路线,总长140,000公里的路网;附件二为“分级与设计标准”。2004年4月在中国上海举行的经社委员会第六十次会议上,有23个国家签署了协定。