朝鲜历史指的是整个朝鲜半岛的历史。
根据考古所得，早在远古时期朝鲜半岛之上就已有人类居住。其旧石器时代始于公元前50万年，公元前5千年进入新石器时代，公元前10世纪开始进入青铜器时代。公元前4世纪进入铁器时代。
韩国信史大约在公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王建立卫满朝鲜时建立。西汉元封二年（前109年）中国汉武帝东征朝鲜，设立四郡，统治朝鲜半岛北部四百多年。但到公元4世纪以后，中原势力渐衰，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。
今日韩国人所称的统一是在公元7世纪新罗统一朝鲜半岛，朝鲜因为政治因素对此则有不同见解，不过无论如何，等到中古时代的高丽国（高丽也是韩国英文名Korea的来源）出现之后，韩民族国家的概念基本已经确立。904年，新罗僧人弓裔建立“后高句丽”。918...
