牛顿第一运动定律(Newton"s first law of motion)表明,除非有外力施加,物体的运动速度不会改变。根据这定律,假设没有任何外力施加或所施加的外力之和为零,则运动中物体总保持匀速直线运动状态,静止物体总保持静止状态。物体所显示出的维持运动状态不变的这性质称为惯性。所以,这定律又称为惯性定律。物体的惯性与其质量有关。
于1687年,英国物理泰斗艾萨克·牛顿在钜著《自然哲学的数学原理》里,提出了牛顿运动定律。牛顿第一运动定律就是其中一条定律,在本文内简称为“第一定律”。
牛顿运动定律只成立于惯性参考系,又称为牛顿参考系。有些学者诠释第一定律为定义惯性参考系的本质。假若采用这观点,则由于只有从惯性参考系观察,第二定律才成立,所以,不能从第二定律以特别案例的方式来推导出第一定律。另外又有一些学者将第一定律视为第二定律的推论。特别注意,惯性参考系的概念是在牛顿之后很久才发展成功。