娥皇，祁姓，又称娥肓、倪皇、后育、娥盲、娥娙，是中国上古时部落酋长，五帝之一唐尧的女儿，和妹妹女英同时嫁给了虞舜，娥皇无子。舜父顽，母嚣，弟劣，曾多次欲置舜于死地，因娥皇、女英的帮助而脱险。
舜晚年南巡死于苍梧（今广西东南）后，娥皇、女英跳下湘江自尽。晋朝张华《博物志·史补》记：“尧之二女，舜之二妃，曰湘夫人，帝崩，二妃啼，以泪挥竹，竹尽斑。”这就是著名的湘妃竹。不过《九歌》里的湘夫人只有一个人，显然并非娥皇女英。
