【耿氏古代名人】耿定向
【耿氏古代名人】耿定向,耿定向(1524-1597)，明臣、学者。字在伦。黄安（今湖北红安）人。嘉靖三
耿定向
生平嘉靖三十五年（1556年）登丙辰科进士，官历行人、御史、学政、大理寺右丞、右副都御史至户部尚书，总督仓场。嘉靖四十一年（1552年）主张建置黄安县。调南京，督理学政。隆庆初年（1567年）为大理寺右丞。高拱擅权，被贬为横州判官。后迁衡州推官。万历年间任福建巡抚。官至户部尚书。为官清廉，政绩卓著。他还是明代著名的理学家。耿定向是活跃在阳明后学时期讲学舞台上的重要人物。他推动了当时的讲学运动，并且注重纠偏救弊，有利于社会风俗的改善，其部分思想主张成为东林学派的先声。耿定向在传播学术、培养人才方面卓有成效。晚年辞官回乡，与弟耿定理、耿定力一起居天台山创设书院，讲学授徒，潜心学问。去世后，朝廷追赠太子少保，谥恭简。著作著有《冰玉堂语录》、《硕辅宝鉴要览》、《耿子庸言》、《先进遗风》、《耿天台文集》20卷等。注释参考文献《明史》卷221《耿定向》《福建省志》，福建省地方志编纂委员会编，1992年
可定向性
已定向与可定向对一个可定向曲面，一个一致的“逆时针方向”选取称为一个定向（orientation），曲面称为已定向（oriented）。一个可定向曲面恰有两个定向，一个已定向曲面和可定向曲面的区别很小常忽略不计。一个可定向曲面是一个存在定向的抽象曲面，而已定向曲面是一个抽象可定向曲面，并包含了选取两个可能的定向之一的额外数据。例子大部分我们在物理世界中遇到的曲面是可定向的。例如球面、平面与环面是可定向的。但是莫比乌斯带、实射影平面与克莱因瓶不可定向。它们，在三维空间中看起来都只有一“侧”。（注意：实射影空间与克莱因瓶不能嵌入R，只能良好相交地浸入。）所谓“侧”，从几何上来看局部相当于选取一个连续的单位法向量场。注意到一个嵌入曲面局部都有两侧，从而一只近视蚂蚁在单侧曲面上爬可能认为有“另一侧”。一侧性的本质是蚂蚁可以从曲面的一边爬到“另一侧”（相当于单位法向量改变符号），而不穿过曲面或越过边...
定向
欧拉角欧拉是最早试图用数学表达定向的科学家。他设想出三个有顺序的参考系，按照先后顺序，可以从前面的参考系绕着转动轴转动到后面的参考系。他发现，从任何一个参考系，经过三种特定的转动，可以转到三维空间内任何参考系。这三种特定转动的角度就是欧拉角。旋转向量欧拉意识到，两个连续的转动可以合成为一个绕着不同转动轴的转动。所以，前述的三个欧拉角转动等价于一个转动。那时，转动所环绕的转动轴，很不容易计算出来。一直到矩阵理论的发展，才有较容易的方法来计算转动轴。根据这些理论，他新创了一个向量方法来描述任何转动；转动的转动轴与向量同线，向量的量值就是转动角度，称此向量为旋转向量。任何定向可以用一个相对于参考系的旋转向量来表示。旋转矩阵随着矩阵理论的发表，欧拉旋转定理被重新改写。每一个转动都可以用正交矩阵来代表，又称为旋转矩阵或方向余弦矩阵。欧拉向量是旋转矩阵的特征向量（一个旋转矩阵必定有唯一的，实值的特征值...
耿耿在怀
【成语】耿耿在怀
【成语】耿耿在怀 【拼音】gěnggěngzàihuái 【解释】耿耿：形容有心事；怀：心怀。老放在心里，不能忘怀，牵萦回绕。 【出处】郭沫若《题画记》：“在日本时我也曾替他题过画，当时是更加没有把握，记得有一张《瞿塘图》，我题的特别拙劣，至今犹耿耿在怀。”
